광주(光州) 출신. 삽봉 김세근, 경당 김희환 후손이다. 호는 죽재(竹齋)이다.

천성이 착하고 효행이 지극하였다. 부친이 병이 났을 때 의원이 웅자치(雄紫雉)를 구해야 한다고 말하자 크게 통곡하였다. 때마침 산 꿩이 사냥꾼에게 쫓기다 앞에 떨어져 구할 수 있었다. 이 꿩을 들고 가는데 사냥꾼이 말하길 자신이 잡으려던 꿩이라며 내놓으라고 말하자 그가 부모님 약에 쓸 것이라며 사정을 말했다. 사냥꾼이 허락하여 부친에 효도할 수 있었다.

김익두의 부인 김씨도 손가락에서 피를 부친의 입에 흘려 넣어 드시게했다는 기록이 있다. <조선호남지> 5권 열행(烈行)편에 있다.

순종(純宗) 때에 정려를 내렸다고 전한다.